Artropod familyasına daxil olan bu canlılar, əqrəbi xatırladan bir quruluşa sahib olduqları üçün bu adı almışlar. Əslində xüsusiyyətləri əqrəbdən çox hörümçəklərə bənzəyir. Bilinən ən köhnə nümunələri Devon dövründə (417-354 milyon il) yaşamışdır. Və bu canlılar qalıq qeydlərində ilk görüldükləri andan etibarən heç bir dəyişikliyə uğramamışlar. Sözü gedən canlıların yüz milyonlarla ildir heç dəyişməyərək təkamül geçirmediklerinin dəlilidir.