El fósil de milpiés más antiguo que se conoce es del período Devónico (hace 417 a 354 millones de años). Con su estructura que no ha cambiado por cientos de millones de años, es sólo otra de las innumerables especies que desafían la teoría de la evolución. Este fósil de milpiés en ámbar tiene 45 millones de años de edad. El hecho de que los milpiés de hace 300 millones de años, y aquellos de 45 millones de años de edad son idénticos a los ejemplares vivos ha destruido todas las afirmaciones darwinistas relacionadas con el origen y la evolución de la vida.